文献类型：期刊文章

作　　者：左哲[1] 李东海[2] 戴亚平[1] 宋跃进[3]

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系,北京100081 [2]清华大学热能动力仿真与控制研究所,北京100084 [3]中国兵器工业集团二0七研究所,山西太原030006

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(50376029)

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：1

起止页码：141-148

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20081111146771)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性。

关 键 词：陀螺稳定平台 自抗扰控制 Tornambe控制  预补偿器  状态补偿控制  

分 类 号：V249]