期刊文章详细信息
移动机器人路径规划的现状与发展
Actualities and Development of Mobile Robot Path Planning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中北大学电子与计算机科学技术学院计算机科学与技术系,山西太原030051 [2]中北大学机械工程与自动化学院机械工程系,山西太原030051
年 份：2008
卷 号：23
期 号：1
起止页码：35-36
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：机器人路径规划是移动机器人导航的核心技术之一。移动规划技术近年发展迅速,涌现出了许多规划方法,在环境描述方式和技术的基础上,总结了机器人发展史上具有典型意义的规划方法,探讨了几种路径规划方法,分析了栅格分解法、人工势场法、同步定位与地图构建法,并指出了其各自的性能。
关 键 词：移动机器人 栅格分解 人工热场 同步定位与地图构建
分 类 号：TP31]
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