期刊文章详细信息
机器人视觉实验所用格网板的无接触精密检测
No-touching precision measurement of grid plate used in robot vision experiment
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]山东科技大学地球信息科学与工程学院,山东青岛266510 [2]72719部队,江苏徐州221005
年 份:2008
卷 号:33
期 号:1
起止页码:80-82
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:取代传统的接触式一维测量方法,采用由两台TM5100A电子经纬仪构成的Axyz/MTM工业测量系统,对MOTOMAN-SV3XL型机器人视觉控制实验中所用的格网板进行了无接触式精密检测。由于采用联机测量模式,在测量现场即可实时获取检测点的三维坐标,并依赖于测量软件丰富的计算与分析功能,检测工作简便、准确而高效。检测结果表明,该系统在5m范围内的单点测量精度优于±0.1mm,完全满足高精度检测工作的要求。
关 键 词:工业测量系统 Axyz 拟合计算 坐标系转换
分 类 号:TP242.62]
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