文献类型：期刊文章

作　　者：周国雄[1] 蒋辉平[2]

机构地区：[1]中南林业科技大学电子与信息工程学院,长沙410004 [2]湖南科技学院电子工程与物理系,永州425006

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：中南林业科技大学青年科学研究基金重点项目(07010A)

年　　份：2007

卷　　号：23

期　　号：12

起止页码：167-170

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20080311033934)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参数易产生震荡和超调特点,采用模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp,ki,kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,实现家禽孵化设备中温度、湿度和含氧量的更为精确的智能控制。最后,实际运行结果验证了该控制算法的有效性。

关 键 词：孵化过程 控制分层结构  FIPID算法  前馈补偿解耦  

分 类 号：TP273]