期刊文章详细信息
基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究
Design research of active suspension controller based on LQG optimal control theory
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华东理工大学机械工程系,上海200237 [2]杭州信雅达系统工程股份有限公司,浙江杭州310053 [3]浙江大学计算机科学与工程学院,浙江杭州310027
年 份：2007
卷 号：20
期 号：6
起止页码：31-34
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析。仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广。
关 键 词：主动悬架 随机线性最优控制 车辆动力学 车辆模型
分 类 号：TP291.7]
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