期刊文章详细信息
六维力传感器静态解耦算法应用研究
Application study on static decoupling algorithms for six-dimensional force sensor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学机械学院,江苏南京210094 [2]解放军炮兵学院南京分院,江苏南京211132
基 金：国家自然科学基金资助项目
年 份：2007
卷 号：26
期 号：12
起止页码：58-59
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素。
关 键 词：六维力传感器 静态解耦 算法 模块开发
分 类 号：TP212]
参考文献：
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同被引文献：
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