期刊文章详细信息
履带式移动机器人研究综述
Review of tracked mobile robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225009
年 份：2007
卷 号：24
期 号：12
起止页码：109-112
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。
关 键 词：履带式机器人 机械结构 稳定性 控制算法
分 类 号：TP216]
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