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智能移动机器人技术现状及展望
智能移动机器人技术现状及展望
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院 [2]广东海洋大学信息学院
年 份：2007
期 号：2
起止页码：29-34
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
关 键 词：导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人
分 类 号：TP242.6]
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