文献类型：期刊文章

作　　者：戴静兰[1] 陈志杨[2] 叶修梓[1]

机构地区：[1]浙江大学计算机学院计算机图形图像实验室,杭州310027 [2]浙江工业大学软件学院计算机软件研究所,杭州310014

出　　处：《中国图象图形学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(60273060;60333010;60473106);浙江省自然科学基金项目(Y104269)

年　　份：2007

卷　　号：12

期　　号：3

起止页码：517-521

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。

关 键 词：点云配准 最近点迭代算法 逆向工程

分 类 号：TP391.7]