期刊文章详细信息
通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定 ( EI收录)
Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]武汉大学遥感信息工程学院 [2]武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号430079
基 金:国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)
年 份:2007
卷 号:32
期 号:10
起止页码:936-939
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20075010967014)、GEOBASE、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。
关 键 词:编码检校场 畸变 自动标定 残余误差
分 类 号:P234] P246.1[测绘类]
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