文献类型：期刊文章

作　　者：钟斌[1] 程文明[1] 吴晓[1] 梁剑[1]

机构地区：[1]西南交通大学机械工程研究所,四川成都610031

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：四川省科技攻关资助项目(2006Z08-037);西南交通大学科技发展基金项目(2006A03)

年　　份：2007

卷　　号：11

期　　号：5

起止页码：492-496

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20074510909470)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式。仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止,同时吊重摆角衰减为零,控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性。

关 键 词：桥门式起重机 防摇 状态反馈控制 极点配置

分 类 号：TH213] TP273]