文献类型：期刊文章

作　　者：肖本贤[1] 余雷[1] 李善寿[1] 陈荣保[1]

机构地区：[1]合肥工业大学自动化研究所,安徽合肥230009

出　　处：《系统仿真学报》

年　　份：2007

卷　　号：19

期　　号：19

起止页码：4495-4498

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20074510910408)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：人工势场法由于其算法的简洁性和有效性在实际问题中获得了应用,但其存在容易陷入局部极小值、在障碍附近震荡现象的缺点,如何解决这些问题是人工势场法研究的主要热点。论文将作为势场模型的Gaussian函数进行了适当变形,使其能更准确地反映势场环境。通过分析震荡现象产生的原因,以及局部极小值点的特点,将粒子群算法引入到势场的探测过程中,在此基础上提出了等位线法用于逃逸局部极小值。仿真结果表明本文方法能有效消除运动路径的震荡现象,极大地降低了陷入局部极小值的概率。

关 键 词：人工势场法 等位线法  粒子群算法 变形Gaussian函数  路径规划

分 类 号：TP391.9]