期刊文章详细信息
基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真
4WS Vehicle Virtual Prototype Modeling and Dynamics Simulation Based on ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北大学车辆工程研究所,沈阳110004 [2]大连理工大学计算与控制工程研究中心,大连116024
基 金：辽宁省博士启动基金项目(20061014)
年 份：2007
期 号：5
起止页码：14-17
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型,在ADAMS/CAR中建立了四轮转向汽车(4WS)前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系,在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析,对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究,仿真结果表明,四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。
关 键 词：四轮转向 ADAMS 虚拟样机 闭环控制 仿真
分 类 号：U461.99]
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