文献类型：期刊文章

作　　者：谷红亮[1] 史元春[2] 申瑞民[1] 陈渝[2]

机构地区：[1]上海交通大学网络教育学院,上海200030 [2]清华大学计算机科学与技术系,北京100084

出　　处：《计算机学报》

基　　金：国家自然科学基金(60672066);国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2006AA01Z131)资助

年　　份：2007

卷　　号：30

期　　号：9

起止页码：1603-1611

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20074510909658)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.

关 键 词：普适计算 位置感知计算  定位系统  扩展卡尔曼滤波 滑窗滤波器  

分 类 号：TP391]