期刊文章详细信息
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
AC Servo System Based on Integral Partition PID Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]济南半导体元件实验所,山东济南250014
年 份：2007
卷 号：30
期 号：19
起止页码：163-164
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。
关 键 词：积分分离 PD控制 PID控制 交流伺服系统
分 类 号：TP273]
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