文献类型：期刊文章

作　　者：周凌翔[1] 顾伟康[1]

机构地区：[1]浙江大学信息与智能系统研究所

出　　处：《计算机学报》

年　　份：1997

卷　　号：20

期　　号：7

起止页码：608-615

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1997123966201)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图对上差值或变化率的概率分布，在适当的风险下求得相应的匹配界限：视差梯度界限（ＤＧＬ）、方向界限（ＯＬ）和相对曲率界限（ＲＣＬ），从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件．据此我们提出一个两步的体视匹配算法：在要素匹配阶段，采用相对较小并与视差相关的匹配界限快速搜索初始匹配；在松驰匹配阶段，形状连续性是唯一的匹配准则．两步匹配过程都借助了投票表决的方法．实验结果表明我们的算法是稳定和高效的．

关 键 词：计算视觉  曲率 视差梯度 几何约束  立体视觉.  

分 类 号：TP391.4]