期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]青岛海洋大学电子工程系 [2]青岛海洋大学机电工程系
基 金:863项目资助
年 份:1997
卷 号:27
期 号:3
起止页码:366-372
语 种:中文
收录情况:CSCD、CSCD2011_2012、PROQUEST、ZMATH、普通刊
摘 要:提出一种直接使用3D信息的目标识别方法。3D不变性矩可作为任意3D形状的表示特征且具有平移、旋转和尺度变化的不变性。人工神经网络的训练过程对应于主动式机器视觉的内部建模过程。
关 键 词:不变性矩 目标识别 神经网络 水下机器人
分 类 号:P714.5[海洋科学类;海洋工程类] TP18]
参考文献:
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引证文献:
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