文献类型：期刊文章

作　　者：田世君[1] 陈俊[2] 皮亦鸣[1]

机构地区：[1]电子科技大学电子工程学院,四川成都610054 [2]成都信息工程学院网络工程系,四川成都610031

出　　处：《测绘学报》

年　　份：2007

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：274-278

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、EI(收录号：20073810818307)、GEOBASE、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高动态GPS定位系统的特点,引入了一种基于粒子滤波的高动态GPS定位系统滤波算法。借助于移动目标的速度矢量模型建立了系统状态方程,论文给出了标准的卡尔曼滤波算法模型,重点讨论了粒子滤波算法在高动态GPS定位中的应用,详细描述了算法的推导过程。对算法进行仿真,结果表明当GPS接收机作大范围机动或GPS信号受到干扰时,粒子滤波要优于标准的卡尔曼滤波。

关 键 词：粒子滤波 卡尔曼滤波 定位精度  状态模型  

分 类 号：P228]