期刊文章详细信息
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 ( EI收录)
ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]扬州大学师范学院数学系 [2]东南大学自动化所
基 金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金
年 份：1997
卷 号：23
期 号：3
起止页码：361-369
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1998123877661)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法．控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性．利用李雅普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内．
关 键 词：非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
分 类 号：TP273.2] TP271.62]
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