期刊文章详细信息
基于无源性永磁同步电机模糊滑模控制系统研究 ( EI收录)
Passivity-Based Fuzzy Sliding-Mode Control System and Experiment Research for Permanent Magnet Synchronous Motors
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]江南大学电气自动化研究所,江苏无锡214122
基 金:江苏省自然科学基金项目(BK2007540)
年 份:2007
卷 号:19
期 号:17
起止页码:4012-4016
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20073910835398)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对控制器稳定性进行了证明,控制器参数由Lyapunov函数稳定性理论给出。针对滑模切换函数的高频"抖动"现象,采用模糊控制方法,设计了模糊切换函数,削弱了滑模切换函数的"抖动"。Simulink仿真和dSPACE实验结果表明:控制系统能够稳定运行,具有良好的动、静态性能和抗扰动能力。
关 键 词:永磁同步电机 矢量控制 无源性控制 滑模控制
分 类 号:TM346]
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