期刊文章详细信息
船舶航向非线性系统离散变结构控制
Discrete variable structure control of nonlinear ship autopilot system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院 [2]92910部队 [3]海军工程大学船舶与动力学院
年 份：2007
卷 号：19
期 号：4
起止页码：54-58
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。
关 键 词：船舶自动舵 离散变结构控制 精确线性化
分 类 号：TP273] U664.36]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
