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期刊文章详细信息

一种新型的机器人示教盒    

  

文献类型:期刊文章

作  者:皮玉华[1] 朱绍文[1] 张君华[1] 李祥凯[1]

机构地区:[1]华中师范大学电子与计算机研究所

出  处:《计算机自动测量与控制》

基  金:"九五"攻关项目 :高档轻型机器人控制器子课题

年  份:1997

卷  号:5

期  号:2

起止页码:43-46

语  种:中文

收录情况:CSCD、CSCD_E2011_2012、普通刊

摘  要:本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点 ,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程 ,操作简单 ,抗干扰性强。既适于实验室运用 ,又适于工业应用。

关 键 词:机器人 CIMS 示教盒 单片机

分 类 号:TP242] TH166]

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引证文献:

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同被引文献:

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