期刊文章详细信息
比赛用灭火机器人的设计与实现
Design & Implement of a fire-fighting Robot for Game
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东交通学院教务处 [2]山东大学控制学院
基 金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(编号:200405)
年 份：2007
期 号：01Z
起止页码：283-285
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。
关 键 词：灭火机器人 SPCE061A 码盘 红外传感器模块 沿墙走算法
分 类 号：TN911]
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