文献类型：期刊文章

作　　者：于霖冲[1] 白广忱[2] 焦俊婷[3]

机构地区：[1]北京航空航天大学能源与动力工程学院 514015嘉应 嘉应学院计算机科学系 [2]北京航空航天大学能源与动力工程学院 [3]嘉应学院计算机科学系

出　　处：《微计算机信息》

基　　金：国家自然科学基金项目(50275006);教育部博士点基金项目(20020006036);嘉应学院科研基金项目(06KJ23)

年　　份：2007

卷　　号：23

期　　号：06S

起止页码：303-304

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊

摘　　要：研究目的是建立复杂非线性动态响应时间序列预测模型。摩擦和柔性的影响使柔性机构动态响应为高度非线性,实时控制的难度很大。应用改进的Elman动态神经网络技术,建立了柔性机构运动参数动态响应预测模型,对柔性机构的运动参数进行实时预测。通过机构动态响应的预测实例,证明该方法计算速度较快,精度较高,为实现复杂大系统的实时控制提供了一个有效可行的方法。

关 键 词：ELMAN神经网络 机构  动态响应  时间序列 预测  

分 类 号：TH164] TU311.3]