期刊文章详细信息
基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
A Simulation Study of PID Control Based on Kalman filter
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏工业学院计算机系,江苏常州213016 [2]沈阳航空工业学院电子工程系,沈阳110034
基 金：扰噪河南省自然科学基金资助项目(0324220079)
年 份：2007
卷 号：23
期 号：06S
起止页码：79-81
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。
关 键 词：PID控制 卡尔曼滤波器 白噪声
分 类 号：TP273]
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