期刊文章详细信息
用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计
The Design of Software and Hardware for an Ultrasonic Ranging System for a Mobile Robot to Avoid Obstacle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学 [2]河北工业大学电气系,天津300130 [3]天津大学智能机械研究所
年 份：1997
卷 号：26
期 号：1
起止页码：86-90
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ—１型移动机器人实验验证，测距范围０．３～５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求．
关 键 词：移动机器人 避障 软件 超声测距系统 机器人
分 类 号：TP242]
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