文献类型：期刊文章

作　　者：申荣卫[1] 林逸[1] 台晓虹[2] 施国标[1]

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院 [2]邢台职业技术学院汽车工程系

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：北京市科委奥运用电动客车项目(项目编号:D0305002040111)

年　　份：2007

卷　　号：38

期　　号：7

起止页码：5-9

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20073310766545)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。

关 键 词：车辆 电动助力转向 数学模型 补偿控制

分 类 号：U463.4]