期刊文章详细信息
一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析
A Novel Main Mechanism of Parallel Kinematic Sieve and Kinematics
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏工业学院江苏省油气井口设备工程技术研究中心,常州213016 [2]金陵石油化工股份公司,江苏南京210037 [3]常州工学院
基 金：江苏省"六大人才"高峰资助项目(06-D-040);常州市科技攻关项目(CE2006063)
年 份：2007
卷 号：19
期 号：2
起止页码：38-41
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：提出并设计了一种新型空间3自由度并联运动振动筛主机构,该机构的运动平台具有1个移动自由度和2个转动自由度,适合于物料筛分运动;建立了该机构的运动学正逆解数学模型,并建立了运动仿真模型,为今后对该并联运动振动筛进行尺度设计及运动控制等工作奠定了基础。
关 键 词：并联机构 位置正解 位置反解 振动筛
分 类 号：TH112] TP242]
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