文献类型：期刊文章

作　　者：张秀凤[1] 尹勇[1] 金一丞[1]

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《交通运输工程学报》

基　　金：国家"973"计划项目(2002CB312103)

年　　份：2007

卷　　号：7

期　　号：3

起止页码：40-43

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示:仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度。

关 键 词：船舶操纵性 船舶运动数学模型 规则波 船舶操纵模拟器

分 类 号：U661.33]