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混合磁悬浮球系统变参数PID控制仿真
Simulation of a Variable Parament PID Controller for Hybrid Magnetic Levitation Ball System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150040 [2]哈尔滨理工大学工程训练中心,黑龙江哈尔滨150080
年 份：2007
卷 号：12
期 号：2
起止页码：31-34
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：根据奇异摄动法,建立了混合磁悬浮系统非线性动态数学模型,并根据控制器参数的整定原则,提出了混合磁悬浮球的一种变参数PID控制方案．在MATLAB的Simulink环境下用S- Function编写参数变化规则模块,所进行的动态仿真结果表明,变参数PID控制器无论在上升时间、超调量,还是调节时间上都明显优于传统的PID控制器．
关 键 词：混合磁悬浮球 奇异摄动法 仿真S-Function
分 类 号：TP273]
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