文献类型：期刊文章

作　　者：王国强[1,2,3] 程悦荪[1,2,3] 孙海涛[1,2,3] 王忠利[1,2,3] 虞忠顺[1,2,3]

机构地区：[1]吉林工业大学工程机械系矿机教研室 [2]吉林工业大学农机工程学院 [3]吉林工业大学工程机械系沈阳重型机器厂

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家"八五"重大技术装备攻关课题

年　　份：1997

卷　　号：28

期　　号：2

起止页码：38-41

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据大型履带机械的特点，分析了转向时履带和地面间的相互作用，导出了包含履带宽度，履带接地面速度瞬心纵、横向偏移及地面参数在内的履带转向阻力的理论计算公式，讨论了履带宽度对转向阻力的影响，给出了使在特定路面上工作的大型履带机械转向阻力最小的履带宽度的确定方法。

关 键 词：履带式机械 转向  阻力  最优化  

分 类 号：TH213.7]