文献类型：期刊文章

作　　者：马野[1] 王孝通[1] 李博[1] 傅建国[1]

机构地区：[1]大连舰艇学院自动化系,辽宁大连116018

出　　处：《兵工学报》

年　　份：2007

卷　　号：28

期　　号：5

起止页码：539-542

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20072710692204)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。

关 键 词：信息处理技术 UNSCENTED卡尔曼滤波 非线性系统 舰船组合导航 扩展卡尔曼滤波

分 类 号：TP666.11]