期刊文章详细信息
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计
Design of auto-searching track for electro-motion car based on single-chip microcomputer
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]兰州工业高等专科学校电气工程系,甘肃兰州730050 [2]兰州兰石板换散热有限公司,兰州730050
年 份：2007
期 号：3
起止页码：9-11
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
关 键 词：自主寻迹 单片机 电动小车 传感器
分 类 号：U469.72] TP368.1]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
