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期刊文章详细信息

肝脏仿真手术的研究    

The research of virtual hepatectomy

  

文献类型:期刊文章

作  者:方驰华[1] 杨剑[1] 范应方[1] 周五一[1] 鲍苏苏[2]

机构地区:[1]南方医科大学附属珠江医院肝胆外科,广州510282 [2]华南师范大学计算机学院计算机系

出  处:《中华外科杂志》

基  金:国家自然科学基金(30470493);广东省科技计划资助项目(2003C34303);广东省自然科学基金研究团队资助项目(粤科基办字[2006]5号);国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2006AA02Z346)

年  份:2007

卷  号:45

期  号:11

起止页码:753-755

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EMBASE、IC、JST、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:目的研究肝脏切割手术仿真系统的方法。方法取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集。数据集图像经配准和分割后,使用 MIMICS 9.0软件进行肝脏三维重建,采用自由设计模型系统及其附带软件(GHOST)和力反馈设备(PHANTOM)建立虚拟肝脏切割手术环境系统,并对肝脏左外叶切除术和右肝切除术进行了模拟。结果肝脏管道灌注和铸型良好,铣切后获取连续肝脏断面图像910张,图像清晰,三维重建肝脏模型形态逼真,在建立的虚拟肝脏切割手术环境系统中,沉浸感强,交互性好。PHANTOM 可对肝脏模型进行随意放大、缩小、旋转等控制,通过 PHANTOM 操纵"虚拟手术刀"对肝脏模型进行随意切割。结论在力反馈设备的基础上进行虚拟肝脏切割手术、仿真手术的过程和结果基本符合临床实际情况。

关 键 词:肝脏 图像配准 图像分割 三维重建 虚拟手术

分 类 号:R657.3]

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