期刊文章详细信息
平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质 ( EI收录)
Some Properties about the Constraints on the Camera's Intrinsic Parameters from a Homography
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北方工业大学图像处理与模式识别研究所,北京100041
基 金:国家自然科学基金(60673104;60675020).
年 份:2007
卷 号:19
期 号:5
起止页码:647-650
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:空间x-y坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束.文中研究表明:给定一个一般空间平面与图像平面之间的单应矩阵,如果空间平面在世界坐标系的坐标已知,则该单应矩阵同样可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束;如果空间平面在世界坐标系的坐标未知,则该单应矩阵不能构成对摄像机内参数的任何约束.另外,仅仅知道某一个场景中的2幅图像间的单应矩阵不能对摄像机内参数构成任何约束.该结果对从事摄像机标定和三维重建的研究人员有一定的参考作用.
关 键 词:单应矩阵 摄像机标定 矩阵分解
分 类 号:TP391]
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