期刊文章详细信息
机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进 ( EI收录)
IMPROVEMENT OF THE METHOD TO BUILD ROBOT KINEMATICS EQUATION IN THREE DIMENSION ANIMATION SIMULATION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]洛阳工学院电气工程系
年 份：1997
卷 号：19
期 号：3
起止页码：202-206
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题．本文提出了一种结合机器人形体．建模来建立机器人运动学方程新方法，并从机器人的图形示教和运动学求逆诸方面对这一方法的优越性进行了论述．
关 键 词：三维图形仿真 机器人 运动学方程 形体建模
分 类 号：TP242] TP391.9]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
