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基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真
Searching and Simulation of Underwater Cooperative Mine Detection Based on UUV Group
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军工程大学训练部,湖北武汉430033 [2]海军工程大学指挥自动化系,湖北武汉430033
年 份：2007
卷 号：26
期 号：4
起止页码：62-64
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：水下无人运载器(UUV)组群的水下协同探雷搜索策略包括:将作业区进行划分,各自独立搜索不同区域;两UUV并行搜索,中间保留重叠区域;及交叉搜索模式。仿真表明双UUV搜索较单UUV搜索效能显著提高。由于搜索时间增长,随着重叠指数增大,搜索效能会小幅度下降。而随着覆盖指数增大,搜索效能也呈下降趋势。为获得较高搜索效能,需对搜索时间、重叠指数,覆盖指数、搜索概率等因素综合考虑。
关 键 词：水下无人运载器 水雷探测 协同搜索策略
分 类 号：TP391.9]
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