期刊文章详细信息
单级倒立摆的PID控制研究
Study on PID Control of a Single Inverted Pendulum System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]烟台大学计算机学院,山东烟台264005
年 份：2007
卷 号：14
期 号：B05
起止页码：23-24
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。
关 键 词：倒立摆 多变量系统 PID控制
分 类 号：TP273]
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