期刊文章详细信息
气动机械手伺服控制策略研究
Study on Servocontrol Strategy for Pneumatic Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳理工大学科技处,辽宁沈阳110168 [2]华东理工大学
年 份：2007
卷 号：26
期 号：1
起止页码：44-47
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：讨论了传统PID控制和神经网络模型参考自适应控制器的结构、控制算法,并探讨了系统参数发生变化对控制效果的影响.在理论分析的基础上对气动位置伺服系统的响应特性进行了研究,证明了本文提出的控制策略对气动位置伺服系统是适合的,控制系统具有良好的动态和静态特性,而且控制算法的实现比较简单,适合在实际中应用.
关 键 词：气动机械手 神经网络 自适应控制
分 类 号：TP311.1]
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