期刊文章详细信息
基于路径识别的智能车系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
年 份：2007
卷 号：33
期 号：3
起止页码：80-82
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。
关 键 词：路径识别 智能车 舵机 光电管
分 类 号：TP391.4]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
