期刊文章详细信息
机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
The application of robot in the automated gluing system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北科技学院电子信息工程系,北京东燕郊101601
年 份：2007
卷 号：4
期 号：1
起止页码：47-51
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明。从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性。并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍。
关 键 词：六自由度机器人 精密自动对中台 聚氨酯胶 旋转胶枪 工作节拍
分 类 号：TD249]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
