文献类型：期刊文章

作　　者：陈无畏[1] 时培成[2] 高立新[3] 王其东[1] 陈黎卿[4]

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院 [2]安徽工程科技学院机械系 [3]奇瑞汽车有限公司 [4]安徽农业大学工学院

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575064)

年　　份：2007

卷　　号：38

期　　号：2

起止页码：22-25

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。

关 键 词：汽车  电动助力转向系统 PID控制 联合仿真

分 类 号：U463.444] TP391.9]