文献类型：期刊文章

作　　者：郑剑翔[1]

机构地区：[1]福州大学自动化研究所,福建福州350002

出　　处：《福州大学学报（自然科学版）》

年　　份：2007

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：64-69

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模.通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际系统的阶跃响应数据,利用MATLAB软件的“fminsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响应曲线数学表达式,通过变换运算得到被控对象的传递函数Gp(Z).根据大林(Dahlin)控制算法理论,先设定期望的闭环系统函数Φ(Z),由此二函数便可得到控制器的函数Gc(Z).利用MATLAB中的SIMULINK工具建立仿真模型,通过对此模型的仿真运行,便可得到控制器的最佳参数.

关 键 词：大林控制算法  建模  仿真 MATLAB

分 类 号：TP271.2]