文献类型：期刊文章

作　　者：曹付义[1] 周志立[2] 贾鸿社[3]

机构地区：[1]西安理工大学机械与精密仪器工程学院 [2]河南科技大学车辆与动力工程学院 [3]中国一拖集团技术中心

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：河南省杰出人才创新基金资助项目(项目编号:0121001400)

年　　份：2007

卷　　号：38

期　　号：1

起止页码：184-188

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20071210504244)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。

关 键 词：履带车辆 转向性能  仿真 综述  

分 类 号：S219.203.23]