文献类型：期刊文章

作　　者：彭琳[1] 刘焱雄[1] 吴永亭[1] 周兴华[1] 杨龙[1]

机构地区：[1]国家海洋局第一海洋研究所海洋测绘与工程信息研究中心,山东青岛266061

出　　处：《海洋通报》

基　　金：海洋863项目--长程超短基线定位系统研制;项目编号2002AA613010

年　　份：2007

卷　　号：26

期　　号：1

起止页码：28-34

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、PROQUEST、WOS、ZGKJHX、ZR、核心刊

摘　　要：船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分析了姿态改正中的三种旋转方式,重点讨论了两种常用模型简化后的误差量级。研究后发现,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。另外,在姿态改正精度要求不高于0.2m的前提下,第一种旋转方式可以采用简化模型。

关 键 词：坐标系 姿态改正  旋转角 误差  

分 类 号：P229]