期刊文章详细信息
一种工业机械手的PLC控制
PLC Control of a Industry Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]长沙学院电子系,湖南长沙市410003 [2]湖南工学院电子系,湖南衡阳市421008
基 金：湖南省自然科学基金(批准号:03JJY5005)资助项目;长沙市科技计划项目(批准号:K051049-12)
年 份：2006
卷 号：22
期 号：11S
起止页码：120-122
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。
关 键 词：机械手 PLC控制 步进顺控 状态转移图
分 类 号：TP273]
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