期刊文章详细信息
六足仿生搜救机器人的程序设计
Program Design of Hexpod Bionic Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]九江职业技术学院机电系,江西九江332007 [2]上海宝钢集团宝信公司,上海201900 [3]九江职业技术学院电子工程系,江西九江332007
年 份：2006
卷 号：25
期 号：5
起止页码：32-35
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC编程控制.
关 键 词：PLC控制 步行 摄像头 程序
分 类 号：TP242.6]
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