文献类型：期刊文章

作　　者：郑芳[1] 李赣华[1] 蔡宣平[1]

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心,湖南长沙410073

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(6033401060475029)

年　　份：2006

卷　　号：35

期　　号：6

起止页码：705-708

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20071110488387)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多。基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息。常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面。其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响。文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响。通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度。

关 键 词：激光测距 误差补偿 检测  

分 类 号：TH74]