期刊文章详细信息
欠驱动非线性系统的控制方法研究
The Control Methods Research on Underactuated Nonlinear System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168 [2]南京钢铁联合有限公司,江苏南京210035 [3]北京机械士官学校,北京102249
年 份：2006
卷 号：19
期 号：6
起止页码：11-12
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法,结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处,并提出了欠驱动控制方法的发展方向。
关 键 词：欠驱动 非线性
分 类 号：TP13]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
