文献类型：期刊文章

作　　者：吉爱红[1] 戴振东[1] 颜化冰[2] 周来水[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学高新技术研究院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60535020)

年　　份：2006

卷　　号：25

期　　号：12

起止页码：59-61

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等。该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值,是了解和深入认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段。

关 键 词：仿生 附着  传感器 测试  

分 类 号：Q66]